在学习Ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”

    苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。

    陈今却直接给了他解决问题的思路：

    “确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”

    “当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”

    苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90%以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”

    就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。

    但他马上又遇到了新的问题。

    那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？

    传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。

    而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。

    因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。

    而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。

    苏友杰看完后。

    脸上变得激动。

    眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！”

    他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。

    “不是不是。”

    陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写-->>

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